Игрок системы клуба NHL «Los Angeles Kings», которым был задрафтован в 1998 году в 4 раунде под общим 103 номером.

В карьере выступал за клубы хоккейной лиги Онтарио (ОХЛ) и Американской хоккейной лиги (АХЛ): «Windsor Spitfires» OHL, «Sudbury Wolves» OHL, «Lowell Lock Monsters» AHL, «Manchester Monarchs» AHL, «Portland Pirates» AHL, «Toronto Marlies» AHL, «Hershey Bears» AHL, «Bridgeport Sound Tigers» AHL, «Springfield Falcons» AHL, «Allen Americans» CHL и «Chicago Wolves» AHL. Помимо этого в биографии Бреннана – выступление в Хоккейной лиге Восточного побережья за клубы «South Carolina Stingrays» ECHL и «Long Beach Ice Dogs» ECHL.

В ведущей лиге NHL Кип Бреннан выступал за « Los Angeles Kings», «Atlanta Thrashers», «Anaheim Ducks» и «New York Islanders». Всего в NHL провел 61 матч.
В сезоне 2008/2009 Бреннан играл в финской SM-liiga за HIFK.
Всего в карьере провел около 700 матчей.
В 2009 году в составе «Hershey Bears» стал обладателем Кубка Колдера, трофея, вручающегося победителям Американской хоккейной лиги.
30 лет. Рост – 193 см. Вес – 105 кг
Гражданство – Канада
Драфт НХЛ В 1998 году выбран во 4 раунде под общим 103 номером командой Лос-Анджелес Кингз
Первый сезон в НХЛ 2001/2002